上节我们简单向大家介绍了下额叶对步态的影响，这一节我们继续向大家介绍脑神经科学慢性疼痛重置技术中关于步态神经学基底节对步态影响的内容，基底节指的是我们大脑半球深部的灰质结构，但是名词“基底神经节”存在争议，因为这些结构是神经核团而不是神经节，因为名称至今在广泛使用，故继续沿用此名。
不考虑名称，基底核在运动控制方面发挥着重要作用，从结构上来看，基底核包括了尾状核、壳核和苍白球。
这里有个传统知识点，需要我们了解，在传统神经解剖中将尾状核和壳核、纹状体统称为纹状体，内囊的外侧，壳核核苍白球相互比邻，形成透镜状的结构，命名为豆状核。
了解了这些基本内容之后，我们回到我们的主题，基底节对步态的影响，基底节对运动核姿势具有重要的调控作用，但是它并不直接向脊髓发送信息，而是通过中脑的运动区核脑干网状结构以及基底节-丘脑-皮质环路来发挥作用。
苍白球外侧部和丘脑底核是基底节的重要的传入结构，接受来自大脑皮层、丘脑、小脑、黑质致密部、脚桥被盖核等部尾的广泛投射。
苍白球内侧部核黑质网状部是基底节的传出部分，向中脑运动区、脑干网状结构核丘脑等发出广泛的投射。
基底节分别通过直接核间接通路调节运动核姿势。直接通路经单突触联系向苍白球内侧和黑质网状部发出伽马氨基丁酸能抑制性投射，抑制传出神经元的抑制性投射，结果就是帮助了运动的增强。
间接通路由新纹状体经由苍白球外侧部到达苍白球内侧核黑质网状部，增强传出神经元抑制性投射，从而导致运动的抑制。黑质-纹状体多巴胺能投射，增强皮质-纹状体突触联系的功能，结果就是帮助直接通路的活动而抑制间间接通路的活动。
