人类触摸是一种重要的社会粘合剂，正确的有效触摸可以让孩子感觉温暖、帮助孩子建立信心、他可以巩固父母和孩子们的感情，它可以把社群和职场的人联系起来，培养出感情、同情和信任等情感。
那些触摸患者的医生在看诊时也会被认为更有爱心、并且也会降低患者的应激激素的水平，进而获得更好的沟通和配合。商场拿着问卷到处让人填写的人，如果他们可以轻触你的胳膊、那么你也会更容易被打动。
20世纪80年代到90年代，罗马尼亚孤儿院因为人手不足就发生的这种情况：孩子发育缓慢，还出现了强迫性摇摆和其他自我安慰行为，如果不纠正，那么他们在情绪、认知和自控能力方面的应激障碍便会持续到成年期。
对人类发育而言、触摸是必须的、尤其父母的正确触摸是孩子成长中不可或缺的一部分。
人们经常使用感官体验上比较熟悉的词汇来表达抽象的心理学的概念，如用温暖来描述人际交往的过程。触觉体验对人际关系的影响也被科学实验所证明，良性的社交触摸接触可以抚慰、疏导、构建联盟，建立合作行为，而把温暖、柔和的社交触摸与安全感联系在一起，是我们从婴儿起就与父母建立的亲密关系。
只靠温暖的皮肤触觉体验就能激活我们在人际交往中的温暖感受、进而影响我们队一个人的评价吗？为了研究这个问题，科罗拉多州大学做了一个实验;实验人员请一名雇员将测试者带到心理学的大楼，这位雇员并不知道研究的意图，这一点很关键。
雇员手里拿一杯咖啡、一个笔记本夹板以及两本教科书。众人搭乘电梯到四楼的实验室，雇员随意请每一位受试者帮自己端着咖啡，以便自己把测试者的信息填写在笔记本上。
有时候杯子里装的是热咖啡、有时候则装的是冷咖啡，被测试者进入教室立刻写一份雇员性格评估文件，研究人员发现，在端热咖啡的测试者眼里，目标人物的眼里明显更加温暖。
狮尾狒属于大规模群居动物，一般会有100-400只，而这里面又分为许多小型社会单位，一般由5只雌性狒狒、年幼的狒狒、一只雄性狒狒构成，当年幼的狒狒进入青春期后，雄性狒狒就会离开加入其他的群组中，而雌性狒狒会留下，并且他们长时间的理毛来建立关系、巩固关系。
在蝙蝠身上也发现了一种由意思的现象、这些蝙蝠之间由血缘关系的、经常会一起出没、饥饿的蝙蝠没有找到食物就会给同伴进行理毛，饥饿的蝙蝠先是会在翼下舔潜在的分享对象，接着舔其嘴唇，如果对方接受，会以反刍喂血作为回应。
大约在妊娠8周左右，胎儿的触觉就开始形成了，此时的胎儿表现出最初的大脑活动。在妊娠的过程中，触摸会继续发展，会从单纯的条件反射变为由意识的行为。
孩子在出生后父母都会给予其足够多的触摸关注，而在严重缺乏触摸的婴儿和早产儿容易发生更多的发育问题；如发育迟缓、生长受损等，此外这类婴儿成年后更容易出现焦虑、情绪障碍、控制力差等问题。
对于早产儿来说，袋鼠式护理是一种进行柔和柔和触觉刺激的有效方法，这种方法是在哥伦比亚波哥大儿科医院发展起来的。
袋鼠式护理的典型姿势：母亲咋站姿下和孩子胸对胸的贴近，接受袋鼠式的护理的早产儿长大后，对压力反应更小、睡眠模式、认知控制和母子关系也更好。
触觉产生的原料，一定是与我们生活经历所留下的印记相结合，这种经历始于胎儿在子宫，持续在当下，一路受到了文化、性别角色与个人历史的熏陶，最终才产生出我们那种微妙的触摸感受，这一过去与当下的结合，就在触摸那一刹那中发生。
