前庭
人体姿势控制系统最重要的一项任务就是在仅有双足提供如此小的支撑面上保持身体的平衡。
前庭系统作为重力和头部加速度运动的感受器，是负责姿势控制的神经系统最具有分量的一个工具。
前庭系统不仅是感受系统还是运动系统。作为感觉系统，前庭信息整合本体感觉和视觉的信息，帮助中枢神经系统评估身体的位置运动与周围的环境。作为运动系统，下行运动通路如前庭脊髓束接收前庭和其他来源的信息控制眼睛、头部、躯干的方向并且协调运动姿势。
前庭系统在日常生活中往往扮演着四个角色：
1.感知位置与本体运动
2.感觉定位，保持躯体垂直
3.质心的控制，姿势变化
4.头部稳定，躯干稳定
前庭系统感知位置与本体运动
前庭系统提供关于头部运动的信息，以及降相对重力和其他惯性的力的位置信息，如坐车车子突然移动。前庭系统位感觉身体的运动和感知身体位置提供重要的信息。前庭系统的重力信息会结合本体感觉的信息便可以感知重力作用并且进行定位，如我们身体前倾时大脑会整合前庭和本体感觉信息调控重力和向心力以及视觉的方位信息维持平衡。前庭系统提供了关于头部位置和运动的信息。
静止状态下、走路或者跑步时最大的头部运动一般在矢状位和冠状位，因此垂直半规管和耳石在姿势控制中比水平半规管更重要，但是水平半规管对水平头部运动的凝视性的强大作用有助于控制姿势，稳定的视觉参照空间对我们空间定向和平衡非常的重要。
功能：
1.半规管感应旋转运动的加速度。
2.耳石器负责感受线性加速度。
3.头部的垂直线加速度像步态周期中后跟触地的头部反应一样，由球囊耳石器感知。
4.球囊负责水平直线加速的感知，如行走。
根据研究我们知道，健康人可以准确的指出重力方向以及在1度偏差范围内直线行走，双侧前庭损失的患者容易出现失误。在损失的前庭功能代偿之前，单侧前庭损失患者的空间定位的不对称知觉体现在他们的眼睛、头部和躯干。
前庭仅可以提供关于身体运动的模糊信息，因此需要整合本体感觉和视觉信息区感知身体和环境的位置与运动。我们在进行体态分析时，经常会看见客户头侧倾、旋转这样的体态、有时候大家往往会忽视前庭功能的检查，视觉检查，本体感觉的检查，一般都集中在肌肉骨骼上面，这是不全面的。
对于大脑而言每个感官系统都十分的重要，每个感官系统都为大脑提供关于身体位置和运动的重要信息，不同的感官对不同的信息更敏感。
视觉系统提示头部相对于周围物体的位置和运动。视觉系统也可以提供关于垂直方向的的信息。视觉的不稳定或者代偿都会造成视觉信息传入的障碍或者模糊，为了稳定视觉，颈部就会代偿参与。
本体感觉则即提供关于身体相对于其支撑面的位置、运动的信息，也帮助提供身体各部位相对于彼此的茄子和运动的信息，如本体觉还可以通过提供关于肌肉伸展和关节位置的信息提供关于身体各部分相对于彼此和支撑面对齐的信息，如果本体感觉减少或者误差较大，那么我们身体上下对齐就会出现问题，这个时候展现的结果是肌肉长度变化、张力变化，因此本体感觉的检查时体态矫正中最重要的一个环节。
